Pack 4 Ruedas Mecanum Onmidireccional Diámetro 48mm para Robotica

Las Ruedas Mecanum son un tipo de rueda especialmente diseñado para realizar movimiento omnidireccional, es decir permite desplazamientos en cualquier dirección sin necesidad de rotación, esto gracias a que el empuje de las ruedas sobre el piso es en un ángulo de 45º.

El kit incluye 4 ruedas: 2 izquierdas y 2 derechas, las ruedas iguales se deben instalar en esquinas opuestas del robot móvil. Para una desplazamiento con traslación y rotación se deben instalar de tal manera que la dirección de las fuerzas formen una O. Para bloquear la rotación, se deben de instalar de tal forma que la dirección de las fuerzas formen una X.

Para lograr el desplazamiento omnidireccional es necesario controlar los 4 motores de forma independiente, esto requiere de 4 driver puente-h; uno para cada motor.

Características:

•    Tipo: Rueda Mecanum
•    Material: ABS y goma o caucho
•    Diámetro: 48 mm
•    Ancho: 24.5mm mm
•    Tipo de acople: 6mm aplanado (para motor DC TT Motor DC TT)
•    Orificio Central: 5.3 x 3.66 mm (detalles en imágenes)
•    Peso Total 4 Ruedas: 100 gramos
•    Color: Amarillo y Negro
•    El kit incluye 4 ruedas, de las cuales 2 son para el lado izquierdo y 2 para el lado derecho