Sensor Acelerómetro Giroscopio y Brújula 9 Grados de Libertad 9 DOF MPU9250 GY-9250

El MPU-9250 es sensor que combina en un solo chip un MPU-6500 con un acelerómetro de 3 ejes y con giroscopio de 3 ejes, y un AK8963 que integra un magnetómetro de 3 ejes, generando así un completo sensor con 9 grados de libertad (9 DOF).

El sensor se comunica con el exterior mediante un bus I2C y lo hace compatible con la gran mayoría de microcontroladores. Internamente dispone de un conversor ADC de 16-bits haciéndolo muy estable y preciso.

Características:

•    Sensor Modelo: MPU9250 GY-9250
•    Alimentación: 3 a 5V
•    Acelerómetro de Tres Ejes
•    Giroscopio de Tres Ejes
•    Magnetómetro de Tres Ejes
•    Salida digital angular X-, Y-, y Z (giroscopio) con escala programable en rangos de ±250, ±500, ±1,000 y ±2,000°/sec con ADC integrado de 16-bit
•    Salida digital de acelerómetro de 3 ejes con escala programable de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g con ADC de 16-bit
•    Sensor de efecto Hall de 3 ejes con concentrador magnético
•    Filtro paso bajo programable para giroscopio
•    Corriente de Giroscopio: 3.2mA
•    Corriente del Acelerómetro: 450µA
•    Corriente del Magnetómetro: 280µA (8Hz)