El MPU-9250 es sensor que combina en un solo chip un MPU-6500 con un acelerómetro de 3 ejes y con giroscopio de 3 ejes, y un AK8963 que integra un magnetómetro de 3 ejes, generando así un completo sensor con 9 grados de libertad (9 DOF).
El sensor se comunica con el exterior mediante un bus I2C y lo hace compatible con la gran mayoría de microcontroladores. Internamente dispone de un conversor ADC de 16-bits haciéndolo muy estable y preciso.
Características:
• Sensor Modelo: MPU9250 GY-9250
• Alimentación: 3 a 5V
• Acelerómetro de Tres Ejes
• Giroscopio de Tres Ejes
• Magnetómetro de Tres Ejes
• Salida digital angular X-, Y-, y Z (giroscopio) con escala programable en rangos de ±250, ±500, ±1,000 y ±2,000°/sec con ADC integrado de 16-bit
• Salida digital de acelerómetro de 3 ejes con escala programable de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g con ADC de 16-bit
• Sensor de efecto Hall de 3 ejes con concentrador magnético
• Filtro paso bajo programable para giroscopio
• Corriente de Giroscopio: 3.2mA
• Corriente del Acelerómetro: 450µA
• Corriente del Magnetómetro: 280µA (8Hz)
