Motor Paso a Paso 28BYJ-48 con Controlador Driver ULN2003

El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso de 5 voltios, ampliamente utilizado para controlar múltiples elementos donde se necesite movimiento de precisión. Debido a la relación de reducción de engranajes de 64:1 (aproximadamente) ofrece un torque acorde para su tamaño a una velocidad de unas 15 rotaciones por minuto (RPM).

Este pequeño motor paso a paso se puede controlar mediante el uso del controlador de motor de pasos ULN2003 compatible con diferentes microcontroladores, como Arduino.

El bajo costo y pequeño tamaño hace que el 28BYJ-48 una opción ideal para pequeñas aplicaciones robóticas y una excelente introducción al control de motores paso a paso.

Características del motor 28BYJ-48:

•    Motor a pasos modelo 28BYJ48 con caja de reducción
•    Voltaje de operación: 5 VDC
•    Razón de reducción: 1 – 64
•    Angulo por paso: 5.625°/64
•    Resistencia en DC típica: 50Ω ±7% (25℃)
•    Frecuencia máxima de operación: > 600Hz
•    Torque máximo: 34.3mN x m (120Hz)

Características del controlador ULN2003A:

•    Basado en el arreglo de transistores Darlington ULN2003A
•    4 entradas
•    4 salidas hasta 500 mA c/u
•    Protección de diodos en las salidas para cargas inductivas
•    4 LEDs indicadores para cada salida
•    Jumper para apagar o encender el motor
•    Entrada de alimentación 5 – 12 V
•    Dimensiones: 3 x 3.7 cm aprox