Tarjeta de bajo costo que permite construir robots móviles seguidores de línea o detectores de obstáculos
El Módulo infrarrojo de 4 canales es una tarjeta diseñada para construir móviles seguidores de línea o detectores de obstáculos.
Está compuesto por una tarjeta que incorpora el circuito integrado LM339 (YL-70), y 4 sensores que poseen emisor y receptor LED Infrarrojo (YL-73), los cuales permiten
detectar variaciones de color entre blanco y negro.
Su diseño es compacto, y cada sensor puede ser ubicado en distintos lugares, según el proyecto requiera. Además, la tarjeta central incorpora 4 potenciómetros de precisión donde es posible ajustar la sensibilidad para cada canal.
La salida de datos que el módulo entrega es Digital On-Off, siendo compatible con cualquier microcontrolador que acepte señales digitales TTL, tales como tarjetas Arduino, PIC o Raspberry (3.3v para este último).
Características:
• Tensión de Alimentación: 3.3 – 5VDC
• Corriente de Funcionamiento: 150mA (0.15A) Aprox.
• Temperatura de Funcionamiento: -10 ~ +50 °C
• Rango de Detección LED IR: 1 – 50 mm (ajustable)
• Señal de Salida: TTL
• Tipo de Salida: Digital ON-OFF
• Posee LEDs Indicadores para cada Salida
